Robot humanoid: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
StefanusRA (bicara | kontrib) k lengkapi WP:M2011 |
StefanusRA (bicara | kontrib) k lengkapi WP:M2011 |
||
Baris 16:
== Aktuator ==
[[Aktuator]] merupakan [[motor]] yang bertanggungjawab untuk gerakan pada [[robot]]. Robot humanoid dibangun sedemikian rupa agar mereka mirip dengan tubuh manusia, maka mereka juga mempergunakan aktuator yang berlaku seperti [[otot]] dan [[sendi]], meskipun dengan struktur yang berbeda. Agar dapat mencapai efek yang sama dengan gerakan manusia, robot humanoid terutama menggunakan aktuator rotari. Mereka dapat berupa [[elektrik]], [[pneumatik]], [[hidrolik]], [[piezoelektrik]], atau [[ultrasonik]].
{{sect-stub}}
| |||