Yaitu lengan kuasa berada di antara lengan beban dan titik tumpu.
== Awal pembelajaran ==
Pada awalnya tulisan mengenai tuas (pengungkit) ada sejak [[abad ke-3 SM]] dan dicetuskan oleh [[Archimedes]]. “Beri aku tempat untuk berdiri, dan aku akan menggerakkan [[bumi]]” adalah catatan dari Archimedes yang secara resmi menyatakan kebenaran prinsip matematika dari tuas (dikutip oleh [[Pappus of Alexandria]]).
Di zaman [[Mesir kuno]], para tukang bangunan menggunakan tuas untuk memindahkan dan mengangkat [[obelisk|obelisk-obelisk]].