[[Berkas:FossilOphiopetra lithographica Brittleaboral Starlarger Palaeocoma010813.jpg|thumb|Fossil bintang ular ''PalaeocomaOphiopetra egertonilithographica'']][[Berkas:Brittlestar.Mgiangrasso.jpg|thumb|Micro brittle starfish and ''[[Caulerpa]] racemosa'']]Seperti echinodermata lainnya, Ophiuroidea memiliki rangka dari [[kalsium karbonat]].Bentuk tubuh bintang ular mirip dengan [[Asteroidea]]. Kelima lengan ophiuroidea menempel pada cakram pusat yang disebut calyx.Ophiuroidea memiliki lima rahang. Di belakang rahang ada kerongkongan pendek dan perut besar, serta buntu yang menempati setengah cakram. Ophiuroidea tidak memiliki usus maupun anus. Pencernaan terjadi di perut. Pertukaran udara dan ekskresi terjadi pada kantong yang disebut bursae. Umumnya ada 10 bursae.Kelamin terpisah pada kebanyakan spesies. Ophiuroidea memiliki gonad. Gamet disebar oleh ''bursal sacs''. Sistem saraf terdiri atas cincin saraf utama yang bekerja di sekitar cakram utama. Ophiuroidea tidak memiliki mata, atau sejenisnya. Tetapi, mereka memiliki kemampuan untuk merasakan cahaya melalui reseptor pada epidermis.Baik Ophiurida maupun Euryalida memiliki lima lengan yang panjang, langsing, fleksibel, dan berbentuk seperti cambuk. Mereka dibantu dengan rangka internal yang terbuat dari kalsium karbonat.Pembuluh dari [[sistem vaskular air]] berakhir di [[kaki tabung]]. Sistem vaskular air umumnya memiliki satu [[madreporit]]. Kaki tabung tidak memiliki penghisap dan [[ampulla]].Ophiuroidea memiliki kemampuan untuk meregenerasi kaki yang putus. Ophiuroidea menggunakan kemampuan ini untuk melarikan diri dari [[predator]], seperti kadal, yang mampu memutuskan ekor mereka untuk membingungkan pengganggu.
