Tempura biasanya dinikmati dengan saus yang disebut Tentsuyu''tentsuyu'' yang ditambah parutan [[lobak]] atau parutan [[jahe]] sebagai penyedap. Tentsuyu dibuat dari campuran [[katsuobushi]], air, [[mirin]] dan [[kecap asin]] yang dimasak sampai mendidih untuk menguapkan [[alkohol]] lalu disaring. Tempura juga sering dinikmati bersama air perasan jeruk, garam dapur, atau campuran garam dapur dengan salah satu bahan sebagai berikut: macha (bubuk teh hijau)[[matcha]], bubuk [[kari]], bubuk kulit jeruk Yuzu[[yuzu]], atau bubuk [[merica sichuanandaliman]]. Di beberapa daerah di Jepang, tempura juga dimakan bersama kecap asin atau [[kecap Inggris]] (Worcester sauce).
Tempura sering digunakan sebagai lauk yang diletakkan di atas makanan jenis lain. Tempura Donburidonburi (dikenal juga sebagai Tendon) adalah nasi putih di dalam mangkokmangkuk yangdengan tempura di atasnya diletakkan tempura lalusebelum disiram saus kental yang disebut (''tare'') yang merupakandibuat dari campuran kecap asin, gula, dan mirin. Masakan Jepang seperti [[udon]] dan [[soba]] yang di atasnya diletakkan tempura disebut Tempuratempura Udonudon dan Tempuratempura Sobasoba.
Kakiage adalah salah satu jenis tempura yang merupakan campuran berbagai jenis sayur seperti [[bawang bombay]], daun mitsuba (''[[Cryptotaenia japonica)|mitsuba]]'', dan [[wortel]] yang digoreng bersama potongan udang atau udang berukuran kecil. Tempura Chazukechazuke (Tenchatencha) adalah sebutan untuk makanan Jepang berupa nasi putih yang diatasnya diletakkan Kakiagekakiage, diberi sedikit [[wasabi]] kemudian disiram [[dashi]] dan air [[teh hijau]].