Pembuatan minuman (''brewing'') kopi sepertiseumpama ini dikembangkan di [[Milan]], [[Italia]], sejak awal [[abad ke-20]]. Awal terciptanya espresso ditandai dengan ditemukannya mesin kopi yang dapat mengeluarkan [[uap]] dan air mendidih melalui kopi bubuk oleh Luigi Bezzera pada [[1901]].<ref name="passion">{{en}} [http://www.passionforcoffee.com/espresso/history/ The History of Espresso], ''Passion for Coffee''. Diakses pada 7 Juli 2011.</ref> Mesin tersebut merupakan cikal bakal dari mesin espresso yang umum digunakan saat ini.<ref name="passion"/> Bezzera membuat mesin tersebut untuk menjawab permasalahan yang terjadi pada waktu itu, yaitu lamanya waktu pembuatan kopi yang mencapai lima menit.<ref name="homebarista">{{en}} [http://www.home-barista.com/espresso-guide-short-history.html A Short History of Espresso], ''Home Barista''. Diakses pada 8 Juli 2011.</ref> Hak paten untuk mesin yang diciptakan Bezzera kemudian dibeli oleh Desiderio Pavoni pada [[1903]].<ref name="passion"/> Perusahaan milik Pavoni pun mulai memproduksi mesin berdasarkan mesin Bezzera dan menamakannya ''La Pavona''.<ref name="passion"/>
[[Mesin]] buatan Bezzera dan Pavoni memiliki kelemahan karena menggunakan uap dan air mendidih sehingga memberikan rasa gosong pada minuman kopi yang sudah jadi.<ref name="passion"/> Hingga pada [[1938]], mesin dengan [[tuas]] [[piston]] diciptakan oleh Cremonesi.<ref name="passion"/> Mesin tersebut tidak menggunakan air mendidih melainkan hanya air panas sehingga rasa dari kopi yang dihasilkan lebih baik.<ref name="passion"/>
