Bulan November 2002, Honda City generasi keempat diluncurkan dan versi penggerak empat roda juga tersedia. Memulai debutnya di Thailand International Motor Expo 2002. Di Jepang, mobil ini dinamai Fit Aria dan diimpor dari Thailand. Di [[RRT]], mobil ini dinamai Fit Saloon dan mulai dijual dari September 2003 dan berakhir Desember 2008.
Bulan September 2005, pembaharuan minor pada City diluncurkan di Thailand. Bulan Oktober 2005 diluncurkan di Malaysia, dan November 2005 di Indonesia. Perubahan minor ini terjadi di eksteriornya (gril depan, lampu depan baru, lampu kabut baru, lampu belakang dan bumper baru).
Kaca spionnya juga sudah diganti menjadi elektronik. Varian Honda City i-DSI dan VTEC sudah menggunakan velg aluminium 14 inchi sebagai standar. Tambahan lainnya adalah ''armrest'' bagi penumpang depan dan juga lampu baca.
