Keberadaan SMANsma negeri 81 berasal dari SMASekolah Teladan Laboratory School (Labschool) yang didirikan oleh Institut Keguruan dan Ilmu Pendidikan (IKIP) Jakarta. Sekolah ini terdiri dari TK, SD, SMP, SPG dan SMA. Berdirinya sekolah ini berdasarkan Surat DirjenKeputusan Dikti(SK) Direktur Jenderal Perguruan Tinggi nomor III/1968 pada tertanggaltanggal [[20]][[November]][[1968]].
Sekolah ini pada awalnya dijadikandigunakan sebagai tempat praktek mengajar para mahasiswa IKIP Jakarta, penelitian dosen dan inovasi pendidikan. Pada tahunTahun 1972, SMA Teladan Labschool mendapatkanmendapat tugas dari DinasDepartemen P&KPendidikan dan Kebudayaan untuk melaksanakanmelakukan uji coba konsep baru dalam pendidikan tentang Comprehensive School.
Berdasarkan Surat Keputusan Nomor 0217/V/1986 tanggal 21 Januari 1986, pemerintah mengalihkan pengelolaan sekolah ini kepada Kanwilkantor dinaswilayah P&KDepdikbud [[DKI Jakarta]] dan selanjutnya berubahberganti nama menjadi SMANSMU Negeri 81 danJakarta menempati gedung baru di Jl.jalan Kartika Eka Paksi,KPAD-Jatiwaringin, KomplekKalimalang KODAMJakarta JatiwaringinTimur sampai sekarang.
Berdasarkan SK Kepala Dinas Dikmenti Propinsi DKI Jakarta Nomor 017/2003,SMANSMA Negeri 81 Jakarta ditunjuk sebagaimenjadi sekolah plus provinsipropinsi DKI Jakarta yang mengemban tugas antara lain menjadi Agent Of Excellent untuk sekolah disekitarnya dan tingkat propinsi, hasil kelulusan memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi untuk masuk ke perguruan tinggi.