R.M. Said lahir di Kartasura dengan ayah [[Mangkunegara dari Kartasura|K.P.A. Mangkunegara]], putra tertua Sunan Amangkurat IV (Pakubuwana I), penguasa Kesunanansusuhunan Mataram ke -Kartasura 8. Dengan demikian, ia memiliki hak kedua setelah ayahnya sebagai pewaris takhta. Namun demikian, [[Mangkunegara dari Kartasura|KPA. Mangkunegara]] secara politik terang-terangan anti-VOC, sikap yang sama dengan adiknya, KPA Mangkubumi, dan BRM. Said sendiri. Sikap politik ini membuat KPA Mangkunegara dibuang Srilanka oleh VOC. Sejak saat itu Mangkunegara I diasuh oleh neneknya yang bernama Raden Ajeng Sumanarsa.<ref>{{Cite journal|last=Hastuti|first=Dhian Lestari|last2=Imam Santosa|last3=Achmad Syarief|last4=Pribadi Widodo|date=2021-02-18|title=PERAN DAN KEDUDUKAN PEREMPUAN MANGKUNEGARAN DALAM SEJARAH PERKEMBANGAN KEBUDAYAAN JAWA MASA MANGKUNEGARA I-VIII|url=https://dipro.isi-ska.ac.id/index.php/SemHas/article/view/138|journal=PROSIDING: SENI, TEKNOLOGI, DAN MASYARAKAT|volume=3|pages=68–80|doi=10.33153/semhas.v3i0.138|issn=2715-4351}}</ref>
