Charles I lahir di Fife pada bulantanggal 19 November 1600.<ref Ianame=":1">{{Cite merupakanweb|last=|date=30 putraDesember kedua dari [[James i dari inggris2015|Jamestitle=Charles I dari(r. Inggris]] dan [[Anna dari Denmark1625-1649)|Anne dari Denmark]]url=https://www.royal.uk/charles-i|website=The KetikaRoyal berumurFamily|language=en|access-date=30 limaJanuari tahun, ia menerima gelar [[Adipati York]] dan juga diangkat menjadi Knight of Bath.2023}}</ref><ref name=":0">{{Cite web|last=Brain|first=Jessica|title=King Charles I|url=https://www.historic-uk.com/HistoryUK/HistoryofEngland/King-Charles-I/|website=Historic UK|language=en-GB|access-date=29 Januari 2023}}</ref> Ia merupakan putra kedua dari [[James i dari inggris|James I dari Inggris]] dan [[Anna dari Denmark|Anne dari Denmark]]. Ketika berumur lima tahun, ia menerima gelar [[Adipati York]] dan juga diangkat menjadi Knight of Bath.<ref name=":0" />
Sepanjang masa kecilnya, ia menerima pendidikan klasik yang meliputi matematika, bahasa, dan agama; di bawah bimbingan seorang pendeta [[Presbiterian]], Thomas Murray. Sayangnya, ia adalah anak yang sakit-sakitan. Ia menderita penyakit fisik yang mengharuskannya memakai penyangga pada pergelangan kaki demi menguatkan kakinya. Selain itu, dia juga mengidap [[gagap]] yang menetap hingga masa dewasanya.<ref name=":0" />
Charles dekat dengan kakaknya, Henry, yang ditakdirkan menjadi raja. Namun, iapada 1612, Henry meninggal pada umur 18 tahun; diduga karena [[demam tifoid]].<ref name=":1" /><ref name=":0" /> Hal tersebut membuat Charles yang berumur 12 tahun menjadi pewaris takhta. Empat tahun kemudian ia memperoleh gelar [[Pangeran Wales]].<ref name=":0" />
