Terbentuknya Catur Sagotra berawal pada tahun 2004 oleh [[Pakubuwana XII|Sri Susuhunan Pakubuwana XII]], sebelum wafat pernah memberi amanah kepada [[Nani Soedarsono]] untuk melanjutkan cita-cita luhur Catur Sagotra. Catur Sagotra merupakan sebuah gagasan bersama dari empat raja Jawa pada waktu itu yaitu [[Pakubuwana XII|Sri Susuhunan Pakubuwana XII]], [[Hamengkubuwana IX|Sri Sultan Hamengkubuwana IX]], [[Mangkunegara VIII|KGPAA. Mangkunagara VIII]] dan [[Paku Alam VIII|KGPAA. Paku Alam VIII]]. Tujuan Catur Sagotra adalah untuk mempersatukan keempat trah dalam ikatan kesamaan falsafah budaya dan keterkaitan sejarah leluhur Mataram.<ref>{{Cite news|title=Catur Sagotra Nusantara, untuk Melestarikan Empat Keraton|url=https://tekno.kompas.com/read/2013/05/18/19160743/catur.sagotra.nusantara.untuk.melestarikan.empat.keraton|work=[[Kompas.com]]|language=id|access-date=2021-02-01|editor-last=Yudono|editor-first=Jodhi}}</ref>
