'''Daihatsu Sigra''', dipasarkan juga sebagai '''Toyota Calya''', adalah sebuah [[Mobil MPV|MPV]] kelas bawah dengan konfigurasi tiga baris yang didesain oleh Daihatsu dan diproduksi oleh Astra [[Daihatsu Motor di Indonesia]] sejak Juli 2016 dan hanya dijual di negara tersebutIndonesia. Dikembangkan oleh Nobuhiko Ono sebagai ''chief engineer'' dari Daihatsu, mobil ini dibuat dalam platform [[Daihatsu Ayla|Ayla]] yang lebih panjang dan diposisikan opsi MPV kecil yang lebih terjangkau untuk [[Industri otomotif di Indonesia|pasar Indonesia]] dimana negara tersebut memiliki permintaan MPV tiga baris yang cukup tinggi. Mobil ini juga di-rebadge dan dijual oleh [[Toyota]] sebagaidengan merek dagang '''Calya''' dengan perbedaan pada fascia depan. Mobil ini dibuat untuk memenuhi regulasi pemerintah Indonesia, yaitu LCGC (Mobil hijau berharga rendah), dimana mobil ekonomis tidak dikenakan pajak barang mewah.
Sigra dipratinjaudan Calya dirancang olehberdasarkan tiga konsep Daihatsu UFC (UFC-1, UFC-2, dan UFC-3) yang dipresentasikan pada [[Indonesia International Motor Show]] dari tahun 2012 sampai 2014 di Jakarta. Model produksi dari mobil MPV kecil ini diperkenalkan pada tanggal 2 Agustus 2016 dan diluncurkan di [[Gaikindo Indonesia International Auto Show]] ke-24 pada tanggal 11 Agustus 2016. Kedua mobil ini diproduksi di pabriknya di Karawang dengan tingkat komponen dalam negeri sebanyak 94%.
MobilMPV mungil ini diposisikan di bawah Avanza dan Xenia dan sebelumnya bersaing dengan [[Datsun Go|Datsun GO+ Panca]].
Nama "Sigra" diambil dari kata [[Bahasa Sanskerta|Sanskerta]] yang berarti "respons cepat", sedangkan "Calya" berarti "kesempurnaan".<ref>{{Cite news|url=http://otomotif.kompas.com/read/2016/08/02/161924915/arti.nama.calya.dan.sigra |title=Arti Nama Calya dan Sigra |last=Saragih |first=Febri Ardani |editor=Agung Kurniawan |date=2 Agustus 2016 |work=[[Kompas.com]] |publisher=Kompas Cyber Media (Kompas Gramedia Digital Group) |access-date=2 Agustus 2016|editor-last=Kurniawan |editor-first=Agung }}</ref>
