Pada awalnya bantal menunjukkan tingkat kesejahteraan dari seseorang pemiliknya. Bantal telah dikenal oleh masyarakat [[Mesir]] kuno. Kemudian bantal dengan teknik penjahitan modern dan bantal dengan ornamen dikenal di [[Tiongkok]] sebagai barang berharga tinggi yang kemudian juga dikenal di [[Eropa]] abad pertengahan. Pada [[dinasti Tudor|Tudor]] di Inggris, bantal banyak digunakan; yang sebelumnya dipercayai bahwa hanya wanita yang akan melahirkan yang dapat memilikinya. <ref>{{cite book |title=Life in Tudor England |first=Penry |last=Williams |publisher=Batsford |year=1964 |page=88}}</ref> Revolusi Industri adalah merupakan saksi dari produksi besar-besaran dari tekstil dan bantal sebagai hiasan.
Bantal tradisional China sering dibuat dari kotak keras yang berasal dari kayu, batu, besi atau keramik bukannya diisi dengan kain.
Beberapa orang Mesir kuno juga tidur dengan menggunakan bantal dari batu.<ref>{{cite web|url=http://www.sentex.net/~ajy/facts/egypt.html |title=Interesting Facts - Ancient Egypt |publisher=Sentex.net |date=2010-01-30 |author=James Yolkowski |accessdate=2010-04-01}}</ref>