Tradisi Yahudi menyebutkan akar sinagoga dimulai sejak zaman [[Musa]], atau bahkan pada zaman para [[Patriarkh]].<ref name="Rowley">{{id}}H. H. Rowley. ''Ibadat di Israel KunaKuno''. 1981. Jakarta: BPK Gunung Mulia. Hal. 164-187.</ref> [[Flavius Yosefus]] dan [[Philo]] menyatakan bahwa sinagoga didirikan oleh Musa sebagai tempat orang-orang Yahudi mendengarkan [[Taurat]] seminggu sekali.<ref name="Rowley"/> [[Targum Onkelos]] menyatakan [[Yakub]] sebagai pelayan sinagoga ({{Ayat|Kejadian|25|27}}), sedangkan [[Targum Yonatan]] mengatakan bahwa [[Yitro]] mengajak Musa untuk mengajarkan umat Israel mengenai doa-doa yang harus diucapkan di dalam sinagoga-sinagoga mereka.<ref name="Rowley"/> Kemudian [[Targum Tawarikh]] mengartikan bukit pengorbanan yang ada di [[Gibeon]] sebagai suatu sinagoga.<ref name="Rowley"/>
