Penemu lampu lalu lintas adalah [[Lestergarret Farnsworthaugustus Wiremorgan]]. Awal penemuan ini diawali ketika suatu hari ia melihat tabrakan antara [[mobil]] dan [[kereta]] [[kuda]]. Kemudian ia berpikir bagaimana cara menemukan suatu pengatur lalu lintas yang lebih [[keamanan|aman]] dan [[efektif]]. Sebenarnya ketika itu telah ada sistem perngaturan lalu lintas dengan [[sinyal]] ''stop'' dan ''go''. Sinyal lampu ini pernah digunakan di [[London]] pada tahun 1863. Namun, pada penggunaannya sinyal lampu ini tiba-tiba meledak, sehingga tidak dipergunakan lagi. Morgan juga merasa sinyal ''stop'' dan ''go'' memiliki kelemahan, yaitu tidak adanya [[interval]] waktu bagi pengguna jalan sehingga masih banyak terjadi [[kecelakaan lalu-lintas|kecelakaan]]. Penemuan Morgan ini memiliki [[kontribusi]] yang cukup besar bagi pengaturan lalu lintas, ia menciptakan lampu lalu lintas berbentuk huruf '''T'''. Lampu ini terdiri dari tiga lampu, yaitu sinyal ''stop'' (ditandai dengan lampu merah), ''go'' (lampu hijau), posisi ''stop'' (lampu kuning). Lampu kuning inilah yang memberikan interval waktu untuk mulai berjalan atau mulai berhenti. Lampu kuning juga memberi kesempatan untuk berhenti dan berjalan secara perlahan.
