Kinematika: Perbedaan antara revisi

Konten dihapus Konten ditambahkan
Tidak ada ringkasan suntingan
Rachmat-bot (bicara | kontrib)
k Bot: Penggantian teks otomatis (-dimana +di mana); perubahan kosmetik
Baris 26:
</ref>
 
== Kinematika dari benda bergerak ==
[[FileBerkas:Kinematics.svg|thumb|300px|Besaran kinematika untuk partikel klasik: massa ''m'', posisi '''r''', kecepatan '''v''', percepatan '''a'''.]]
 
Kinematika partikel adalah studi yang mempelajari karakteristik gerak suatu partikel. Posisi suatu partikel didefinisikan sebagai vektor koordinat dari awal titik acuan ke partikel. Sebagai contoh, anggaplah ada sebuah menara setinggi 50 meter di sebelah selatan rumah anda, dimanadi mana titik acuannya adalah rumah anda, dengan timur sebagai sumbu-x dan utara sebagai sumbu-y, maka koordinat vektor menara tersebut adalah '''r'''=(0, -50, 0). Vektor koordinat di puncak menara adalah '''r'''=(0, -50, 50)'''.
 
Dalam bentuk 3 dimensi, posisi titik ''P'' dapat dituliskan sebagai
Baris 40:
dengan koordinat''x''<sub>P</sub>, ''y''<sub>P</sub>, dan ''z''<sub>P</sub> masing-masing adalah fungsi waktu.
 
=== Kecepatan dan kelajuan ===
[[Kecepatan]] sebuah partikel adalah vektor yang menunjukkan arah dan besar dari perubahan posisi vektor, bagaimana posisi sebuah benda berpindah tiap waktu. Anggap rasio perbedaan 2 posisi partikel dibagi dalam interval waktu sama, maka kecepatan rata-rata pada interval tersebut adalah
:<math> \overline{\mathbf{V}} = \frac {\Delta \mathbf{P}}{\Delta t} \ ,</math>
dengan Δ'''P''' adalah perubahan posisi vektor per selang waktu Δ''t''.
Baris 47:
Ketika limit ketika interval waktu Δ''t'' menjadi semakin kecil, maka kecepatan rata-rata menjadi turunan waktu dari posisi vektor:
:<math> \mathbf{V} = \lim_{\Delta t\rightarrow0}\frac{\Delta\mathbf{P}}{\Delta t} = \frac {d \mathbf{P}}{d t}=\dot{\mathbf{P}} = \dot{x}_p\vec{i}+\dot{y}_P\vec{j}+\dot{z}_P\vec{k}.</math>
Maka, kecepatan adalah besarnya perubahan posisi per satuan waktu.
 
[[Kelajuan]] dari suatu objek adalah besar |'''V'''| dari suatu kecepatan. Kelajuan merupakan besaran skalar:
:<math> |\mathbf{V}| = |\dot{\mathbf{P}} | = \frac {d s}{d t},</math>
dengan ''s'' adalah panjang jalur lintasan total yang ditempuh partikel. Kelajuan adalah besaran yang selalu bernilai positif.
 
=== Gerak Relatif ===
Baris 65:
<center><math>\left.\frac{dr(t)}{dt}\right|_{X,Y,Z} = \left.\frac{dr(t)}{dt}\right|_{x,y,z} + \omega \times r(t)</math></center>
 
dimanadi mana :
 
<math>r(t)</math> adalah sebuah vektor
Baris 89:
<math> \vec a = \ddot {s} = \ddot {x} \vec {i} + \ddot {y} \vec {j} + \ddot {z} \vec {k} \, \! </math>
 
catatan :
<math> \dot {x} = \frac{dx}{dt} </math> , <math> \ddot {x} = \frac{d^2x}{dt^2}</math>
 
=== Sistem Koordinat Bergerak 2 Dimensi ===
 
Sistem koordinat ini hanya menggambarkan gerak bidang yang berbasis pada 3 vektor satuan orthogonal yaitu vektor satuan <math>\vec i \!</math>, dan vektor satuan <math>\vec j \!</math> sebagai sebuah bidang dimanadi mana suatu obyek benda berputar terletak/berada, dan <math>\vec k \!</math> sebagai sumbu putarnya.
 
Berbeda dengan [[sistem koordinat Kartesius]] di atas, dimanadi mana segala sesuatunya diukur relatif terhadap ''datum'' yang tetap dan diam tak berputar, ''datum'' dari koordinat-koordinat ini dapat berputar dan berpindah - mengikuti gerakan dari benda atau partikel pada suatu benda yang diamati. Hubungan antara koordinat diam dan koordinat berputar dan bergerak ini dapat dilihat lebih rinci pada [[Transformasi Orthogonal]].
 
== Referensi ==
{{reflist}}