Dinasti Song: Perbedaan antara revisi

Pada masa Dinasti Song, [[teknik hidrolik]] dan teknologi nautika mengalami kemajuan yang signifikan. Pada abad ke-10, sistem ''[[pound lock]]'' ditemukan, sehingga permukaan air dapat dinaikkan atau diturunkan untuk bagian terusan tertentu. Hal ini membantu mengamankan lalu lintas terusan. Selain itu, tongkang besar juga dapat lewat.<ref name="needham volume 4 part 3 350 351">{{Harvnb|Needham|1986d|pp=350–351}}.</ref> Inovasi kompartemen sekat (''bulkhead'') kedap air membantu kapal agar tidak tenggelam saat [[lambung kapal|lambungnya]] rusak.<ref name="ebrey et al 2006 159"/><ref name="needham volume 4 part 3 463">{{Harvnb|Needham|1986d|p=463}}.</ref> Apabila kapal rusak, orang Tiongkok pada abad ke-11 telah menemukan cara untuk memanfaatkan galangan kering untuk memperbaiki kapal.<ref name="needham volume 4 part 3 660">{{Harvnb|Needham|1986d|p=660}}.</ref> Di galangan tersebut, palang dimanfaatkan untuk memperkuat kapal.<ref name="graff higham 2002 86"/> Kemudi yang dipasang di buritan sudah ada semenjak masa Dinasti Han pada abad ke-1. Pada periode Song, orang Tiongkok telah menemukan cara untuk mengangkat dan menurunkan kemudi secara mekanis agar kapal dapat mengarungi perairan dengan berbagai macam kedalaman.<ref name="graff higham 2002 86"/> Rakyat Song juga menyusun jangkar dalam pola sirkularsirkuler daripada satu arah saja.<ref name="graff higham 2002 86"/> David Graff dan Robin Higham menyatakan bahwa cara ini "lebih dapat diandalkan" dalam menjangkarkan kapal.<ref name="graff higham 2002 86">{{Harvnb|Graff|Higham|2002|p=86}}.</ref> Salah satu inovasi nautika paling penting pada masa Dinasti Song adalah diperkenalkannya kompas magnetik untuk navigasi di laut.<ref name="sivin III 22">{{Harvnb|Sivin|1995|p=22}}.</ref> Kompas magnetik pertama kali ditulis oleh Shen Kui dalam ''Esai Kolam Mimpi''nya pada tahun 1088, dan juga oleh [[Zhu Yu (pengarang)|Zhu Yu]] dalam karyanya ''Pembicaraan Meja Pingzhou'' yang diterbitkan pada tahun 1119.