'''Gliese 581 g''' atau '''Gl 581 g''', adalah [[planet luar surya]] yang mengorbit bintang [[katai merah]] [[Gliese 581]], berjarak 20,5 [[tahun cahaya]]<ref>Sekitar 193 triliun kilometer</ref> dari [[bumi]] pada [[rasi]] [[Libra]]. Gliese 581 g merupakan planet keenam yang ditemukan pada sistem planet Gliese 581dan planet keempat yang terdekat dengan bintang tersebut. Planet ini ditemukan oleh Survei eksoplanet Lick-Carnegie setelah pengamatan selama satu dekade. Penemuan Gliese 581 g diumumkan pada akhir bulan September 2010, dan dipercaya sebagai planet yang hampir mirip dengan bumi serta calon planet luar surya dengan potensi terbesar untuk menemukan adanya kehidupan. Deteksi Gliese 581 g pada periode waktu yang singkat menyebabkan astronom mempercayai proporsi bintang dengan planet yang dihuni kemungkinan lebih dari 10%.<ref name = "Vogt"/>
[[Steven Vogt]], astronom yang menemukan planet ini, secara informal menamakan planet ini '''Zarmina''' yang merupakan nama istrinya.