Setelah mengarungi 5 musim bersama [[PSCS Cilacap]] dan membawamengantar [[PSCS Cilacap]] menjuarai [[Indonesia Soccer Championship B 2016|ISC B 2016]], 13 Januari 2017 Haudi resmi bergabung bersama [[PSIS Semarang]]<ref>{{cite web |url =http://jateng.tribunnews.com/2017/01/13/haudi-resmi-berseragam-psis-subangkit-sekarang-punya-16-pemain|title = Haudi Resmi Berseragam PSIS|publisher = tribunnews.com|accessdate = 18 Januari 2017}}</ref>. Di musim perdananya bersama [[PSIS Semarang]], Haudi ber-reuni dengan 4 (empat) jebolan [[Sepak bola pada Pekan Olahraga Nasional XIX|Tim Sepakbola Jateng di PON XIX]] yaitu [[Ahmad Agung]], [[Muhammad Rio Saputra]], [[Soni Setiawan]], dan Kiper [[Ferry Bagus Kurniawan]].<ref>{{cite web |url = http://berita.suaramerdeka.com/smcetak/eks-pon-jateng-dominasi-skuad-psis/|title = Eks PON Jateng dominasi skuad PSIS|publisher = suaramerdeka.com|accessdate = 18 Januari 2017}}</ref>
