Anak adopsi dari Malhar Rao Haolkar, [[Tukoji Rao Holkar]] (memerintah 1795-1797) secara singkat menggantikan Rani Ahilyabai setelah kematiannya. Tukoji Rao merupakan seorang komandan di bawah Ahilyabai selama ia berkuasa.
Anaknya, [[Yashwantrao Holkar]] (r.memerintah 1797–1811) (juga dipanggildikenal sebagai Jaswant Rao) menggantikan dia setelah kematiannya. Dia mencoba untuk membebaskan The Delhi [[MughalKaisar emperors|Mughal Emperor]] Delhi, [[Shah Alam II]] dari tahanan Inggris dipada [[SecondPerang Anglo-Maratha WarKedua]] yang gagal. Untung saja Shah Alam memberiyang diasangat berterima kasih, memberikannya gelar ''Maharajadiraj Rajrajeshwar Alija Bahadur'' atas keberaniannya.
[[Berkas:Tookajee_Rao_HolkarTookajee Rao Holkar.jpg|jmpl|Tookajee Rao Holkar II, Indore, fromdari asebuah drawinglukisan by Mr.karya W. Carpenter, Jun.," fromdari theharian ''Illustrated London News'', 1857]]
Upaya oleh Yashwantrao Holkar untuk menyatukan para raja gagal, dan dia didekati untuk menandatangani perjanjian damai dengan Inggris. The Treaty ofTraktat Rajghat, yang ditandatangani pada akhir bulan Desember 1805, mengenalkansecara diahukum sebgaimenjadikannya sebagai seorang raja yang berdaulat dan mengembalikan seluruhwilayahnyatermasukseluruh wilayahnya, termasuk [[Jaipur]], [[Udaipur]], [[Kota, Rajasthan|Kota]], [[Bundi]], dan beberapa kawasan Rajput dari raja lainnya.
