Antasena adalah putera dariputra Bima dengan isteridan Dewi Urang Ayu. Tokoh ini paling sakti diantaradi duaantara puteratiga Bimaputra lainnyaBima. Jika Gatotkaca mampu terbang di udara dan antarejaAntareja mampu ''ambles bumi'' (hidup di bawah tanah), Antasena mampu terbang di udara, ''ambles bumi'', dan menyelam di bawah air. Sama seperti bapaknyaayahnya, antasena iniAntasena tidak bisa berbahasa dengan santun ( Ngoko ngoko),. kendatiKendati demikian, Antasena berhati baik dan paling bijak diantaradi antara puteraputra-puteraputra pandawaPandawa.
