== Generasi pertama (Kode Bodi XA10, 1994-2000) ==
RAV4 dibuat berdasarkan pada platform Corolla,dan dijual dalam dua tipe: versi dua pintu dan empat pintu. [http://www.artikel.web.id/otomotif/spesifikasi-dan-harga-toyota-rav4.html Toyota RAV4] yang dijual di AS, bermesin 4 silinder segaris yang menghasilkan tenaga 89 kW (120 hp). RAV4 yang dijual di AS memiliki 2 sistem penggerak yaitu front wheel drive dan all-wheel drive, dan dijual dalam transmisi manual lima kecepatan atau transmisi otomatis empat kecepatan. RAV4 diberikan penghargaan sebagai ''Automobile of The Year''pada tahun 1997 oleh majalah ''Automobile''. Pada tahun 1998, RAV4 sedikit dibenahi pada sektor ''Fascia'' depan dan belakang, dan ''Soft-Top'' dua pintu pun dibuat. Pada tahun itu tenaganya meningkat sedikit menjadi 95 kW (127 hp). Pada tahun 1999, hardtop dua pintu tidak di jualdijual lagi dari lineupline-up mobil Toyota Amerika, meninggalkan model 5-pintu dan soft-top. Di Jepang, mesin 3S-GE BEAMS 2.0 L dengan tenaga 132 kW (177 hp) tersedia.
