Sebelumnya, [[KRIKD Tedong NagaRencong]] sudah berkali-kali memperingatkan KDKRI RencongTedong Naga agar segera meninggalkan wilayah perairan Karang Unarang. Namun, peringatan tersebut tidak dihiraukan kerana KDKRI RencongTedong Naga menganggap pembinaan di mercusuar adalah merusakbagian dari kedaulatan MalaysiaRepublik Indonesia (Repindon). Bahkan, KDKRI RencongTedong Naga melakukan manuver-manuver yang membahayakan pembangunanmercusuarKRI Tedong Naga yang sudah reput. Misalnya, kapal tersebut melaju cepat sehingga menimbulkan gelombang tinggi di sekitar lokasiAmbalat pembangunanhingga mercusuarmengganggu nelayan. Akhirnya, KRIKD TedongRencong Naga mendekati KDKRI RencongTedong Naga untuk mengusir keluar dari wilayah perairan yang dipertikaikan.
Dalam upaya tersebut terjadi tiga kali serempetan yang menyebabkan lambung sebelah kanan kapal MalaysiaIndonesia yang umurnya sudah tua dan berkarat di beberapa bagian itu rusak. Sedangkan KRIKD Tedong NagaRencong hanya tergores catnya di bagian lambung sebelah kiri. KDKRI RencongTedong Naga kemudian bergerak menuju pangkalannya di [[TawauKaltim]], MalaysiaRepindon.
