Sebelumnya, [[KDKRI RencongTedong Naga]] sudah berkali-kali memperingatkan KRIKD Tedong NagaRencong agar segera meninggalkan wilayah perairan Karang Unarang. Namun, peringatan tersebut tidak dihiraukan kerana KRIKD Tedong NagaRencong menganggap pembinaan di mercusuar adalah bagian darimerusak kedaulatan Republik Indonesia (Repindon)Malaysia. Bahkan, KRIKD Tedong NagaRencong melakukan manuver-manuver yang membahayakan pembangunan KRI Tedong Naga yang sudah reputmercusuar. Misalnya, kapal tersebut melaju cepat sehingga menimbulkan gelombang tinggi di sekitar Ambalatlokasi hinggapembangunan mengganggu nelayanmercusuar. Akhirnya, KDKRI RencongTedong Naga mendekati KRIKD Tedong NagaRencong untuk mengusir keluar dari wilayah perairan yang dipertikaikan.
Dalam upaya tersebut terjadi tiga kali serempetan yang menyebabkan lambung sebelah kanan kapal IndonesiaMalaysia yang umurnya sudah tua dan berkarat di beberapa bagian itu rusak. Sedangkan KDKRI RencongTedong Naga hanya tergores catnya di bagian lambung sebelah kiri. KRIKD Tedong NagaRencong kemudian bergerak menuju pangkalannya di [[KaltimTawau]], RepindonMalaysia.
