[[Berkas:Falkland Palace.jpg|jmpl|ka|300px|[[Istana Falkland]], tempat David wafat secara misterius.]]
Pada penghujung bulan Februari 1402, saat melakukan kunjunganlawatan resmi ke kota [[St Andrews|Saint Andrews]], David ditangkap di [[Strathtyrum]], tepat di luar kota Saint Andrews, dalam suatu [[operasi penjebakan]] yang direkayasa oleh Adipati Albany, bersekongkol dengan [[Archibald Douglas, Earl Douglas ke-4|Archibald]], Earl Douglas ke-4 (ayah mertua David, Archibald Si Muram, Earl Douglas ke-3 yang memiliki pengaruh besar itu, telah wafat dua tahun sebelumnya, yakni pada 1400). David ditangkap dengan alasan masa baktinya sebagai Letnan Kerajaan Skotlandia telah berakhir. Mula-mula ia ditawan di [[Puri Saint Andrews]], namun tak lama kemudian dipindahkan ke [[Istana Falkland]], rumah kediaman Adipati Albany di [[Fife]]. Menurut keterangan [[Walter Bower]], Sang Pangeran dihantar ke Istana Falkland dengan kepala bertudung dan menunggangi seekor bagal dalam posisi duduk menghadap ke belakang. David ditawan hingga akhir hayatnya di Istana Falkland, konon ia wafat akibat [[kelaparan]]. Beberapa pekan kemudian, pada bulan Mei 1402, hasil penyidikan umum atas penyebab kematian David membebaskan Adipati Albany dari segala dakwaan.
Empat tahun kemudian, pada 1406, adik David, [[James I dari Skotlandia|James Stewart]], menjadi raja baru menggantikan mendiang Raja Robert III (meskipun kala itu belum dinobatkan dan masih ditawan di Inggris), sementara Adipati Albany mengukuhkan diri sebagai penguasa ''[[de facto]]'' Skotlandia.
