<!--{{main|Second Macedonian War}}-->
[[Image:Macedonia and the Aegean World c.200.png|thumb|right|Kingdom of Macedon on the eve of the Second Macedonian War, c. 200 BC.]]
Pada tahun 200 SM, ketika Karthago tidak lagi merupakan ancaman, orang Romawi menyatakan perang terhadap Makedonia, dengan alasan bahwa mereka mengintervensi untuk melindungi kebebasan orang Yunani. Setelah berperang di Makedonia pada tahun 199 SM dan [[ThessalyThessalia]] pada tahun 198 SM, Filipus dan pasukan Makedonianya dikalahkan telak pada [[:en:Battle of Cynoscephalae|Pertempuran CynoscephalaeKinoskefalon]] pada tahun 197 SM. Perang itu membuktikan keunggulan [[:en:Roman legion|tentaralegiun Romawi]] terhadap [[:en:phalanx formation|formasi falanksfalangs]] Yunani.<ref>Lawrence Keppie, ''The Making of the Roman Army from Republic to Empire'', Barnes & Noble Inc., 1984. pp. 41–43</ref><ref>John Warry, ''Warfare in the Classical World'', Barnes & Noble Inc., 1993. pp. 124–25</ref><ref>Sinnigen & Boak, ''A History of Rome to A.D. 565'', 6th ed., MacMillan Publishing Co. 1977. p. 121</ref><ref>Cook & Adcock & Charlesworth, editors, ''The Cambridge Ancient History, Vol. VIII'', Cambridge University Press, 1930. p. 175</ref><ref>H.M.D. Parker, ''The Roman Legions'', Barnes & Noble Inc., 1993. p. 19</ref><ref>Arthur Cotterell, ed., ''The Penguin Encyclopedia of Ancient Civilizations'', Penguin Group, 1980. p. 233</ref><ref>Hammond & Scullard, editors, ''The Oxford Classical Dictionary'', 2nd edition, Oxford University Press, 1992. p. 809</ref><ref>R. Malcolm Errington, ''A History of Macedonia'', Barnes & Noble, Inc., 1990. p. 203</ref><ref>Peter Green, ''Alexander to Actium'', University of California Press, 1993. pp. 310–11</ref>
==Aliansi dengan Roma==
|