Dalam [[kalkulus]], '''teorema Taylor''' menyatakan bahwa suatu [[fungsi]] yang terdiferensiasi dapat dinyatakan dalam suatu deret pangkat atau [[suku banyak]] (polinomial). Koefisien polinomial tersebut hanya tergantung pada turunan fungsi pada titik yang bersangkutan. Lebih lanjut, teorema ini juga memberikan estimasi nilai [[galat]] dari seberapa banyaknya barisan dalam deret yang digunakan. Teorema ini mendapat nama dari matematikawan [[Brook Taylor]], yang menyatakannya pada tahun 1712, meskipun hasilnya sudah ditemukan pertama kali tahun 1671 oleh [[James Gregory]].
