# Kebutuhan terhadap penghargaan (esteem), meliputi kebutuhan harga diri, status, martabat, kehormatan, dan penghargaan dari pihak lain.
# Kebutuhan aktualisasi diri (self actualization), meliputi kebutuhan memenuhi keberadaan diri (self fulfillment) dengan memaksimumkan penggunaaan kemampuan dan potensi diri.
Sebenarnya setelah diteliti, ditemukan bahwa aktualisasi diri adalah salah satu bentuk gangguan kejiwaan seseorang yaitu narsistik. Selain itu, Ericson membuat teori pasikososial yang merepresentasikan dikhotomi antara kepercayaan dan ketidak-percayaan, dan otonomi versus malu dan ragu, sebagai contohnya. Dalam terma tahap akhir perkembangan menurut Ericson, "integritas ego versus keputus-asaan" adalah resolusi yang berhasil pada tahap ini sesuai dengan perasaan tentang makna hidup.<ref>{{Cite web|url=https://www.psychologytoday.com/blog/theory-and-psychopathology/201308/the-theory-self-actualization|title=The Theory of Self-Actualization|website=Psychology Today|language=en|access-date=2017-10-05}}</ref>
