</ref>. Biasanya kegiatan semafor ini diajarkan sejak dalam level [[pramuka siaga]] dan merupakan keterampilan yang dipraktikan pada acara perkemahan. Namun seiring dengan semakin redupnya kegiatan pramuka di [[Indonesia]], maka keterampilan semafor ini pun semakin jarang dikenal orang.<ref>History of the 1st ‘‘semafor’’ Scout Group, A. M. Bray Penerbit A.M.D.C.Bray 1995 ISBN 1006694795,</ref>
=== Karakter ===
Untuk membuat sandi [[angka]], sebelum memulai sandi maka harus diawali dengan sandi "[[nomor]]" dan jika ingin kembali membuat sandi [[huruf]] maka harus membuat sinyal "J"<ref name="Semafor Pramuka">{{cite web | url http://www.iro.umontreal.ca/~bergeret/demo/dift2030-H2001/semaforAlpha.gif|title = Semafor Pramuka | accessdate = 2011-03-13}}</ref>
Beberapa sandi lainnya yang biasa digunakan dalam semafor adalah:
# U-R : berita siap dimulai
# K : siap menerima berita
# E (8 kali) : error / ada kesalahan
# C : konfirmasi satu kata diterima
# I-M-I : ulangi
# A-R : berita selesai
# R : dapat menerima dengan baik
# Q : tunggu
# M-K : geser kanan
# M-L : geser kiri.<ref name="Semafor">{{cite web
| url = http://pramukanetiza.blogspot.com/2009/02/semafor.html| title = Semafor