'''Cacing Siatanah''' adalah [[cacing]] berbentuk tabung dan tersegmentasi dalam [[filum]] [[Annelida]]. Mereka umumnya ditemukan hidup di tanah, memakan bahan [[organik]] hidup dan mati. Sistem [[pencernaan]] berjalan melalui panjang tubuhnya. Cacing tanah melakukan respirasi melalui kulitnya. Cacing tanah memiliki sistem transportasi ganda terdiri dari cairan [[selom]] yang bergerak dalam selom yang berisi cairan dan sistem peredaran darah tertutup sederhana. Memiliki sistem saraf pusat dan perifer. Sistem saraf pusat terdiri dari dua ganglia atas mulut, satu di kedua sisi, terhubung ke tali saraf berlari kembali sepanjang panjangnya ke neuron motor dan sel-sel sensorik di setiap segmen. Sejumlah besar kemoreseptor terkonsentrasi di dekat mulutnya. Otot melingkar dan longitudinal di pinggiran setiap segmen memungkinkan cacing untuk bergerak. Set yang sama otot garis usus, dan tindakan mereka memindahkan makanan mencerna menuju anus cacing.<ref name="Integrated Principles of Zoology">{{cite book|authors=Cleveland P. Hickman Jr., Larry S. Roberts, Frances M Hickman|title=Integrated Principles of Zoology|year=1984|edition=7th|publisher=Times Mirror/Mosby College Publishing|isbn=0-8016-2173-9|page=344}}</ref>
Cacing tanah adalah [[hermafrodit]] - masing-masing individu membawa kedua organ seks pria dan wanita. Mereka tidak memiliki [[kerangka]] internal atau [[eksoskeleton]], tetapi mempertahankan struktur mereka dengan ruang ''coelom'' cairan yang berfungsi sebagai [[rangka hidrostatik]].