'''Kerangka acuan inersialinersia''' salah satu dari dua jenis [[kerangka acuan]]. Suatu kerangka acuan inersia bertranslasi dengan suatu [[kecepatan]] konstan, yang berarti kerangka acuan itu tidak [[rotasi|berotasi]] (hanya [[translasi|bertranslasi]]) dan pusat koordinatnya bergerak dengan kecepatan konstan di sepanjang sebuah garis lurus (dengan kecepatan tetap, tanpa adanya komponen [[percepatan]]). Dalam kerangka acuan inersia, berlaku [[hukum pertama Newton]] (inersia) dan juga [[hukum gerak Newton]].
Beberapa cara untuk mendeskripsikan secara singkat suatu kerangka acuan inersialinersia. Suatu kerangka acuan inersialinersia adalah suatu kerangka acuan yang <ref>{{en}} [http://id.mind.net/~zona/mstm/physics/mechanics/framesOfReference/inertialFrame.html Inertial Frame of Reference]</ref>;