'''CanalisKanalis semisirkularis''' (saluran setengah lingkaran), merupakan suatu struktur yang terdiri dari 3 buah saluran setengah lingkaran yang tersusun menjadi satu kesatuan dengan posisi yang berlainan, yaitu:
Masing-masing canaliskanalis semisirkularis berisi cairan [[endolymphaendolimfe]] dan pada salah satu ujungnya yang membesar disebut [[ampula]], berisi reseptor keseimbangan yang disebut cristac[[krista ampularis]]. Masing-masing cristackrista terdiri dari sel-sel bercilliaber[[silia]] dan sel-sel penyangga yang keseluruhannya ditutupi oleh suatu selaput yang disebut [[cupulakupula]]. Karena kelembamannya, maka endolymphendolimfe yang terdapat di dalam canaliskanalis semisirkularis akan bergerak ke arah yang berlawanan dengan arah putaran. Aliran endolymphendolimfe akan mendorong cupula melengkungkan cilliasilia-cilliasilia dari sel-sel rambut, dengan demikian maka sel bercilliabersilia tersebut terangsang dan mengubahnya menjadi impuls sensori yang untuk selanjutnya ditransmisikan ke pusat keseimbangan di otak. Canaliskanalis semisirkularis merupakan organ keseimbangan dinamis yaitu memberikan respons terhadap pemutaran tubuh.
