Selar kuning merupakan satu-satunya anggota [[genus|marga]] ''Selaroides''; salah satu dari sekitar 30 marga dalam [[familia|suku]] [[Carangidae]].<ref>{{ITIS | id = 641953 | taxon = ''Selaroides leptolepis'' | accessdate = 5 October 2012 }}</ref> Jenis ini dideskripsi pertama kali oleh [[Georges Cuvier]], seorang [[naturalis]] terkenal berkebangsaan [[PerancisPrancis]], pada 1833 berdasarkan suatu spesimen [[holotipe]] yang diperoleh dari [[Jawa]]. Ia menamainya ''Caranx leptolepis''; nama-penunjuk-spesiesnya (''leptolepis'') berasal dari perkataan [[bahasa Yunani Kuno|Gerika]] yang berarti “bersisik tipis”.<ref name=Cuvier1833>{{aut|Cuvier, G. & A. Valenciennes}} 1833. ''Histoire naturelle des poissons'' [http://www.biodiversitylibrary.org/item/25879#page/99/mode/1up '''9''': 63]</ref> Belakangan, pada 1851 [[Pieter Bleeker]]—seorang ahli ikan di [[Hindia Belanda]]—merevisi dan memindahkannya ke dalam marga yang dinamainya ''Selaroides'' (yang berarti “seperti ''[[Selar]]''”, yakni nama satu marga ikan [[selar]] yang lain<ref name=Bleeker1851>{{cite book|last=Bleeker|first=P.|title=Over eenige nieuwe geslachten en soorten van Makreelachtige visschen van den Indischen Archipel.|year=1851|publisher=Natuurkundig Tijdschrift voor Nederlandsch Indië|pages=341-372}}</ref>).
