Penguasa jahat {{nihongo|'''Kekaisaran Phantom'''|幻影帝国|Gen'ei Teikoku}}, '''Queen Mirage''', mulai invasi nya di Bumi menggunakan pasukan Choiark dan monster kuat yang disebut '''Saiark'''. Di seluruh dunia, Pretty Cure yang dikirim untuk memerangi ancaman Kekaisaran Phantom. HimeHimeji Shirayuki, seorang putri dari {{nihongo|'''Kerajaan Blue Sky'''|ブルースカイ王国|Burū Sukai Ōkoku}}, Yang diambil alih oleh Kekaisaran Phantom, bergabung di pertarungan sebagai Pretty Cure bernama Cure Princess, tetapi selalu menemukan dirinya melarikan diri ketakutan.
Mengingat Crystal of Love oleh Dewa Bumi, Blue, dan diperintah mencari pasangan untuk berjuang bersamanya, HimeHimeji pergi ke kota {{nihongo|Pikarigaoka|ぴかりが丘}} Dan secara acak melempar kristal di udara, memutuskan untuk bermitra dengan siapa pun mendarat pada. Orang itu ternyata menjadi Megumi Aino, seorang gadis baik hati selalu mencari untuk membantu orang lain, yang direkrut oleh HimeHimeji untuk bergabung di sisinya sebagai Cure Lovely. Menggunakan kekuatan PreCards dan mengubah bentuk mereka, bersama Cure Honey dan Cure Fortune, mereka membentuk tim HappinessCharge Pretty Cure karena mereka diberi tugas untuk mengumpulkan semua PreCards dan melindungi bumi melawan Kekaisaran Phantom.