[[Berkas:Omnibus_-_Project_Gutenberg_eText_16943.jpg|jmpl| Omnibus yang ditarik kuda awal ]]
Bus adalah berasal dari [[kata sifat]] ''omnibus'' Latin ("untuk semua"), jamak [[Dativus|datif]] dari ''omnis-e'' ("semua").<ref name="Cassell">{{cite dictionary|encyclopedia=Cassell's Latin Dictionary|editor-first1=J.R.V.|editor-last1=Marchant|editor-first2=Joseph F.|editor-last2=Charles|year=1928|edition=Revised}}</ref> Nama lengkap teoretisnya adalah dalam bahasa Perancis ''voiture omnibus'' <ref name="EB1911">{{cite EB1911|wstitle=Omnibus|volume=20|page=104}} </ref> ("kendaraan untuk semua" atau "kendaraan untuk rakyat"). Nama ini berasal dari layanan transportasi massal yang dimulai pada 1823 oleh pemilik pabrik jagung Prancis bernama {{Ill|Stanislas Baudry|fr}} di Richebourg , pinggiran [[Nantes]] . Produk sampingan dari pabriknya adalah air panas, dan di sebelahnya ia mendirikan bisnis spa. Untuk mendorong pelanggan, ia memulai layanan transportasi kuda dari pusat kota Nantes ke kantornya. Kendaraan pertama berhenti di depan toko seorang pembeli yang bernama Omnés, yang memajang tanda besar bertuliskan "Omnes Omnibus", sebuah pun kata-kata pada nama keluarganya yang terdengar Latin, ''omnes'' adalah bentuk nominatif, vokal dan akusatif pria dan wanita Latin. ''omnis-e'' kata sifat ("semua"), <ref name="Cassell" /> dikombinasikan dengan ''omnibus'' , bentuk jamak datif yang berarti "untuk semua", sehingga memberikan nama tokonya "Omnés untuk semua". Skema transpornya sukses besar, meskipun tidak seperti yang ia maksudkan karena sebagian besar penumpangnya tidak mengunjungi spanya. Dia mengubah layanan transportasi menjadi usaha bisnis utamanya yang menguntungkan dan menutup pabrik dan jasa spa. <ref>{{Cite web|url=https://amtuir.org/03_htu_generale/htu_1_avant_1870/htu_1.htm|title=La préhistoire des transports urbains|publisher=Transportation Museum|location=Chelles, Seine-et-Marne, France|language=French|trans-title=The prehistory of urban transport}}</ref> Warga Nantes segera memberi julukan "omnibus" untuk kendaraan itu. <ref name="EB1911" /> Setelah menemukan konsep sukses, Baudry pindah ke Paris dan meluncurkan layanan omnibus pertama di sana pada bulan April 1828. <ref name="EB1911" /> Layanan serupa diperkenalkan di London pada tahun 1829. {{Sfn|Fierro|1996|page=1031}}<ref>
{{Cite web|url=http://www.etymonline.com/index.php?term=omnibus&allowed_in_frame=0|title=Omnibus (n.)|publisher=Online Etymology Dictionary|access-date=30 March 2013}}</ref> <ref name="amtuir">{{Cite web|url=http://www.amtuir.org/03_htu_generale/htu_1_avant_1870/htu_1.htm|title=Histoire générale des transports|publisher=French transportations Museum Website|language=fr|access-date=16 September 2010}}</ref>
