Yu meninggal pada empat puluh lima tahun di masa pemerintahannya. Suksesi Qi ke atas takhta tidak jelas.
Menurut sejarahwan [[Sima Qian]], Yu tidak ingin putranya menjadi raja dan memberikan takhtanya kepada [[Gao Yao (Dinasti Xia)|Gao Yao]], [[Menteri]] Hukum, namuntetapi ketika Gao meninggal, Yu menunjuk [[Yi (peternak)|Yi]] (juga dikenal sebagai Boyi) sebagai ahli warisnya, Yi adalah mantan rekannya selama tiga belas tahun memerangi banjir dan Menteri Peternakan.<ref>Wu, 116</ref> Namun karena pengaruh Yu yang besar, semua pemimpin di negara Xia datang untuk mengagumi Qi dan bukan Yi, sehingga Yi tidak punya pilihan lain selain menyerahkan takhtanya kepada Qi pada akhir tiga tahun berkabung untuk Yu.
Di dalam ''[[Sejarah Bambu]]'' juga menyebutkan bahwa Yu menunjuk Yi sebagai penggantinya, namuntetapi tidak menyinggun tentang pemerintahan Yi, ia hanya menyatakan bahwa putra Yu naik takhta Xia setelah tiga tahun berkabung untuk Yu. Hal ini terkait bahwa Boyi (Yi atau Yih) meninggal pada tahun keenam Qi dan bahwa Qi "menunjuk seorang korban untuknya". Namun di dalam amatan sebuah catatan kaki oleh [[James Legge]] dinyatakan: "Catatan ini tidak setuju dengan catatan kematian Yi, yang sering dikaitkan dengan tawarikh, dan yang tidak diragukan lagi di dalam beberapa buku bambu; yaitu bahwa 'Yi mengincar takhta dan K'e [Qi] menghukumnya mati'."
Qi naik takhta pada tahun ''Guihai'', dan ia merayakan pelantikannya dengan seluruh pengikutnya di [[Juntai]]. Ia meninggal setelah enam belas tahun bertakhta (beberapa sumber menyatakan 10 tahun atau 29 tahun).
