Batalyon Zeni Tempur 2 terbentuk berdasarkan Perintah Panglima Teritorium II Nomor: 457/II/OP/51 tanggal 7 Agustus 1951 dengan disyahkan berdirinya Batalyon Genie Pionir dengan Komandan Kapten JM. Pattiasina. Sehingga pada tanggal 7 Agustus 1951 secara resmi dijadikan sebagai Hari Jadi Batalyon Zeni Tempur 2 dengan diberi lambang kesatuan Wanara dalam kotak segi lima yang bermotto "Samara Grawira" yang memiliki makna, Samara berarti Perang, Gra berarti Andalan, sedangkan Wira berarti Prajurit. Jadi arti keseluruhannya adalah Prajurit Andalan Perang. Dalam perkembangannya, guna mendukung pelaksanaan tugas sesuai dengan fungsinya diperlukan Perwira yang ahli dalam bidang Teknik, sehingga pendidikan teknik mendapat prioritas utama. Maka pada tahun 1959 untuk pertama kalinya Zeni di [[Kodam II/Sriwijaya]] ini menerima tenaga-tenaga Perwira lulusan Akademi Tekhnik Angkatan Darat (ATEKAD) yang salah satunya [[Try Sutrisno|Letda Czi Try Sutrisno]] (Mantan Wapres RI sekarang Jenderal TNI).<ref>[http://yonzipur2-sg.do.am/index/sejarah_singkat_satuan/0-4 "Sejarah Singkat Yonzipur 2"]</ref>
