Bermula dari tiga mahasiswa jurusan Arsitektur dan Teknik Sipil [[Universitas Udayana]], yakni: R. Mohammad Ali (Ali Topan), I Gusti Putu Anindya Putra (WD-8101004) dan Wayan Wardana (WD-8101015) yang menghimpun rekan-rekannya melakukan pendakian [[Gunung Batur]] dan [[Gunung Abang]], Kintamani, [[Bangli]]. Sepulang dari pendakian terkumpul 20 orang calon anggota yang kemudian menggerakkan berdirinya organisasi Mapala Wanaprastha Dharma. Berbekal mandat Pembantu Rektor III, pada bulan Januari sampai dengan Maret 1981 dilaksanakan rapat Ketua Senat Mahasiswa dan Ketua Badan Perwakilan Mahasiswa seluruh fakultas di lingkungan [[Universitas Udayana]]. Selanjutnya Mapala Wanaprastha Dharma resmi berdiri pada tanggal 21 April 1981.
