|
== Pengembangan ==
<span data-segmentid="102" class="cx-segment">Pengembangan pertama robotika di bidang pertanian dapat ditandai sejak tahun 1920-an, dengan penelitian untuk memasukkan panduan kendaraan otomatis ke bidang pertanian mulai terbentuk.<ref name=":002">{{Cite journal|last=Yaghoubi|first=S.|last2=Akbarzadeh|first2=N. A.|last3=Bazargani|first3=S. S.|last4=Bazargani|first4=S. S.|last5=Bamizan|first5=M.|last6=Asl|first6=M. I.|date=2013|title=Autonomous Robots for Agricultural Tasks and Farm Assignment and Future Trends in Agro Robots|url=|journal=International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering|volume=13|issue=3|pages=1–6}}</ref></span> <span data-segmentid="103" class="cx-segment">Penelitian ini mengarah pada kemajuan kendaraan pertanian otonom antara tahun 1950-an dan 60-an.<ref name=":002" /></span> <span data-segmentid="104" class="cx-segment">Namun konsepnya tidak sempurna, dengan kendaraan tersebut masih membutuhkan sistem kabel untuk memandu jalannya.<ref name=":002" /></span> <span data-segmentid="105" class="cx-segment">Robot di bidang pertanian terus berkembang seiring dengan perkembangan teknologi di sektor lain.</span> <span data-segmentid="106" class="cx-segment">Hanya setelah perkembangan komputer pada tahun 1980-an, pemandu [[Penglihatan mesin|pengelihatan mesin]] menjadi mungkin.<ref name=":002" /></span>
<span data-segmentid="108" class="cx-segment">Perkembangan lain selama bertahun-tahun termasuk panen jeruk menggunakan robot baik di Perancis dan AS.<ref name=":02">{{Cite journal|last=Yaghoubi|first=S.|last2=Akbarzadeh|first2=N. A.|last3=Bazargani|first3=S. S.|last4=Bazargani|first4=S. S.|last5=Bamizan|first5=M.|last6=Asl|first6=M. I.|date=2013|title=Autonomous Robots for Agricultural Tasks and Farm Assignment and Future Trends in Agro Robots|url=|journal=International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering|volume=13|issue=3|pages=1–6}}</ref><ref name=":112">{{Cite journal|last=Harrell|first=Roy|date=1987|title=Economic Analysis of Robotic Citrus Harvesting in Florida|journal=Transactions of the ASAE|volume=30|issue=2|pages=298–304|doi=10.13031/2013.31943}}</ref></span>
<span data-segmentid="109" class="cx-segment">Sementara robot telah dilibatkan dalam industri dalam ruangan selama beberapa dekade, robot luar ruang untuk penggunaan pertanian dianggap lebih kompleks dan sulit untuk dikembangkan.<ref name=":2">{{Cite book|url=http://www.intechopen.com/books/service_robot_applications/agricultural_robots_-_applications_and_economic_perspectives|title=Service Robot Applications|chapter=Agricultural Robots – Applications and Economic Perspectives|first=S.|last=Pedersen|first2=S.|last2=Fountas|first3=S.|last3=Blackmore|date=2008|publisher=InTech|isbn=978-953-7619-00-8|language=en|doi=10.5772/6048|pages=369–382|editor-last=Takahashi|location=Rijeka}}</ref></span> <span data-segmentid="110" class="cx-segment">Hal ini disebabkan oleh kekhawatiran akan keselamatan, tetapi juga karena kerumitan memetik hasil panen karena faktor lingkungan yang berbeda dan ketidakpastian.<ref name=":2" /></span><ref>{{Cite book|title=Service robot applications / monograph.|url=https://www.worldcat.org/oclc/908264384|publisher=In-Teh|date=2008|location=Croatia|isbn=9789537619008|oclc=908264384|last=Takahashi, Yoshihiko.}}</ref>
=== Kebutuhan di pasar ===
<span data-segmentid="112" class="cx-segment">Ada kekhawatiran tentang jumlah tenaga kerja yang dibutuhkan sektor pertanian.</span> <span data-segmentid="113" class="cx-segment">Dengan populasi yang menua, Jepang tidak dapat memenuhi permintaan pasar akan tenaga kerja pertanian.<ref name=":332">{{Cite web|url=https://www.economist.com/node/15048711|title=Fields of automation|website=The Economist|language=en|access-date=2018-05-29}}</ref></span> <span data-segmentid="114" class="cx-segment">Demikian pula, Amerika Serikat saat ini bergantung pada sejumlah besar pekerja imigran, tetapi karena penurunan pekerja musiman dan peningkatan upaya untuk menghentikan imigrasi oleh pemerintah, Amerika juga tidak dapat memenuhi permintaan.<ref name=":332" /><ref name=":443">{{Cite news|url=https://www.cnbc.com/2018/03/08/wave-of-agriculture-robotics-holds-potential-to-ease-farm-labor-crunch.html|title=From strawberries to apples, a wave of agriculture robotics may ease the farm labor crunch|last=Daniels|first=Jeff|date=2018-03-08|work=CNBC|access-date=2018-05-29}}</ref></span> <span data-segmentid="115" class="cx-segment">Bisnis sering terpaksa membiarkan tanaman membusuk karena ketidakmampuan untuk mengambil semuanya pada akhir musim.<ref name=":332" /></span> <span data-segmentid="116" class="cx-segment">Selain itu, ada kekhawatiran tentang pertumbuhan populasi yang perlu diberi makan selama tahun-tahun berikutnya.<ref name=":332" /><ref name=":552">{{Cite news|url=https://www.wired.com/2017/05/robots-agriculture/|title=Robots Wielding Water Knives Are the Future of Farming|work=WIRED|access-date=2018-05-29|language=en-US}}</ref></span> <span data-segmentid="117" class="cx-segment">Karena itu, ada keinginan besar untuk meningkatkan mesin pertanian agar lebih hemat biaya dan layak untuk digunakan terus.<ref name=":332" /></span>
=== Aplikasi dan tren terkini ===
<span data-segmentid="119" class="cx-segment">Banyak penelitian saat ini terus bekerja menuju kendaraan pertanian otonom.</span> <span data-segmentid="120" class="cx-segment">Penelitian ini didasarkan pada kemajuan yang dibuat dalam sistem bantuan pengemudi dan [[mobil otonom]].<ref name=":4243">{{Cite news|url=https://www.cnbc.com/2018/03/08/wave-of-agriculture-robotics-holds-potential-to-ease-farm-labor-crunch.html|title=From strawberries to apples, a wave of agriculture robotics may ease the farm labor crunch|last=Daniels|first=Jeff|date=2018-03-08|work=CNBC|access-date=2018-05-29}}</ref></span>
<span data-segmentid="122" class="cx-segment">Sementara robot telah dilibatkan dalam banyak bidang pekerjaan pertanian pertanian, robot-robot ini sebagian besar masih hilang dalam proses panen beragam tanaman.</span> <span data-segmentid="123" class="cx-segment">Ini sudah mulai berubah ketika perusahaan mulai mengembangkan robot yang menyelesaikan tugas yang lebih spesifik dalam pertanian.</span> <span data-segmentid="124" class="cx-segment">Kekhawatiran terbesar atas robot yang memanen tanaman berasal dari pemanenan buah lunak seperti stroberi yang dapat dengan mudah rusak atau terlewatkan sama sekali.<ref name=":32">{{Cite web|url=https://www.economist.com/node/15048711|title=Fields of automation|website=The Economist|language=en|access-date=2018-05-29}}</ref><ref name=":43">{{Cite news|url=https://www.cnbc.com/2018/03/08/wave-of-agriculture-robotics-holds-potential-to-ease-farm-labor-crunch.html|title=From strawberries to apples, a wave of agriculture robotics may ease the farm labor crunch|last=Daniels|first=Jeff|date=2018-03-08|work=CNBC|access-date=2018-05-29}}</ref></span> <span data-segmentid="125" class="cx-segment">Terlepas dari kekhawatiran ini, kemajuan di bidang ini sedang dibuat.</span> <span data-segmentid="126" class="cx-segment">Menurut Gary Wishnatzki, salah satu pendiri Harvest Croo Robotics, salah satu pemetik stroberi mereka yang saat ini sedang diuji di Florida dapat "memetik lahan 25 hektar hanya dalam tiga hari dan mengganti kru sekitar 30 pekerja pertanian".<ref name=":43" /></span> <span data-segmentid="127" class="cx-segment">Kemajuan serupa juga terjadi pada panen apel, anggur, dan tanaman lainnya.<ref name=":12">{{Cite journal|last=Harrell|first=Roy|date=1987|title=Economic Analysis of Robotic Citrus Harvesting in Florida|journal=Transactions of the ASAE|volume=30|issue=2|pages=298–304|doi=10.13031/2013.31943}}</ref> <ref name=":43" /> <ref name=":52">{{Cite news|url=https://www.wired.com/2017/05/robots-agriculture/|title=Robots Wielding Water Knives Are the Future of Farming|work=WIRED|access-date=2018-05-29|language=en-US}}</ref></span>
== Lihat pula ==
| 