Kanguru pohon kelabu kadang-kadang turun ke tanah tetapi menghabiskan sebagian besar waktunya di [[kanopi (biologi)|kanopi hutan]], karena dapat melompat dengan lincah dari pohon ke pohon.<ref name=ADW/>Itu tidur di cabang horisontal dan memakan daun, buah-buahan dan kulit pohon.<ref name=ADW/> Makanan termasuk daun '' [[Schuurmansiella angustifolia]] '', '' [[Gnetum]] '', '' [[Tetracera]] '', '' [[Elatostema]] '' dan [[AraceAraceae|arum]] dan daun serta buah [[Ficus|pohon ara]].<ref name=Papuan>{{cite web |url=http://mammals-of-papua.webs.com/inustus.htm |title=Grizzled Tree-kangaroo ''Dendrolagus inustus'' Müller, 1840 |work=Papuan Mammals |accessdate=2014-07-10}}</ref>Reproduksi kanguru pohon ini telah sedikit dipelajari tetapi pemuliaan tampaknya terjadi setahun sekali dengan satu anak muda yang tersisa di kantong betina selama sekitar sembilan bulan.<ref name=ADW/> Betina dengan anak muda bisa diamati pada bulan Maret, Juni dan Desember dan satu set kembar telah tercatat.<ref name=Papuan/>
ae | arum]] dan daun serta buah [[Ficus | pohon ara]].<ref name=Papuan>{{cite web |url=http://mammals-of-papua.webs.com/inustus.htm |title=Grizzled Tree-kangaroo ''Dendrolagus inustus'' Müller, 1840 |work=Papuan Mammals |accessdate=2014-07-10}}</ref>Reproduksi kanguru pohon ini telah sedikit dipelajari tetapi pemuliaan tampaknya terjadi setahun sekali dengan satu anak muda yang tersisa di kantong betina selama sekitar sembilan bulan.<ref name=ADW/> Betina dengan anak muda bisa diamati pada bulan Maret, Juni dan Desember dan satu set kembar telah tercatat.<ref name=Papuan/>
