Kanguru pohon kelabu tumbuh dengan panjang sekitar 75 hingga 90 cm dengan pejantan lebih besar dari betina. Menyerupai kanguru terestrial dan beratnya bervariasi antara 8 dan 15 kg. Kepalanya kecil, dengan moncong datar, lengannya kuat untuk memanjat, kaki belakangnya panjang dan kakinya besar untuk binatang arboreal. Jari-jari kaki dipersenjatai dengan cakar yang kuat dan jari kaki keempat biasanya lebih panjang dari yang lain. Ekor silindris yang biasanya lebat sering tidak berbulu di pangkal, dan digunakan sebagai penyangga saat memanjat. Warnanya antara abu-abu arang dan coklat coklat dengan bagian bawah pucat. Telinga berwarna hitam dan jari-jari kaki dan ekornya gelap.<ref name=ADW>{{cite web |url=http://animaldiversity.ummz.umich.edu/accounts/Dendrolagus_inustus/ |title=''Dendrolagus inustus'': grizzled tree kangaroo |author=Ho, Yan-Iuan |year=2004 |work=Animal Diversity Web |publisher=University of Michigan |accessdate=2014-07-10}}</ref>
== Distribusi dan habitat ==
Baris 13:
== Status ==
[[IUCN]] mencantumkan kanguru pohon kelabu sebagai " [[spesies rentan|Rentan]]". Ini adalah hewan yang tidak biasa dan populasinya diyakini menurun meskipun kisaran dan jumlahnya belum diteliti dengan baik. Itu diburu untuk makanan dan untuk perdagangan hewan peliharaan oleh masyarakat asli dan habitatnya hilang ketika hutan ditebangi untuk [[pertanian skala kecil]] dan untuk membuka jalan bagi perkebunan [[Elaeis guineensis|kelapa sawit]]. Hewan-hewan yang hidup di pegunungan pesisir utara terancam, tetapi ada inisiatif masyarakat di sana yang berfokus pada konservasi kanguru pohon. Hewan itu muncul di [[CITES|Lampiran II CITES]].<ref name=iucn/><ref name=ADW/>
