Di satuan Batalyon RudalDenarhanud-002 terdapatmengawaki 11Alutsista (sebelas)Meriam Satuan23 Tembak (satbak) Rudal, dimana 1mm/Zur (satu)komposit Satbakdengan Rudal terdiri dari: Peluncur (Launcher), Penjejak Optik (Optical Tracker), Alat Bidik Bantu (Pointing Stick), Unit Pengendali Taktis (SEZ = Selector Engagement Zone), Sarana Peyakin Operator (OCF = Operator Confidence Facility), Rudal (Missile). dan Generator (GSGE = Generator Set Gasoline Engine)Grom.<ref>[http://www.kodam-mulawarman.mil.id/profil/satuan/batalyon/denarhanud-rudal-002 "Profil BatalyonDetasemen Arhanud Rudal-002/Agni Bala Cakti"]</ref>
Alutsista Meriam 23 mm/Zur komposit dengan Rudal Grom berasal dari Polandia. Selain meriam yang hibrid dengan Rudal Grom, satuan juga dilengkapi dengan Mobile Missile Launcher Poprad dengan mobilitas yang cukup tinggi. Meriam 23 mm/Zur dilengkapi dengan alat kendali Battery Command and Control Vehicle (BCCV) dan Radar MMSR (Mobile Multibeam Search Radar)
1 (satu) Satbak Rudal Rapier juga dilengkapi 2 (dua) unit kendaraan penarik jenis Land Rover 110 yang terdiri dari 1 (satu) unit FUT (Firing Unit Truck) dan 1 (satu) unit DSV (Dettachment Support Vehicle) dan diawaki oleh 8 (delapan) orang. Di satuan Batalyon Rudal-002 Dam VI/Mlw juga terdapat 1 (satu) unit Radar Giraffe yang merupakan Radar Peringatan Setempat sekaligus Radar Pengendali Pertempuran.
