'''KRI Selawaku (842)''', dikenal juga dengan nama '''KRI Salawaku (824842)''', merupakan kapal tempur yang tergolong dalam satuan kapal patroli milik Komando Armada II Timur [[Tentara Nasional Indonesia Angkatan Laut|TNI AL]] (Koarmatim)<ref>{{Cite web|url=https://rakyatkaltara.prokal.co/read/news/4057-kri-salawaku-berganti-nakhoda.html|title=KRI Salawaku Berganti Nakhoda {{!}} Harian Rakyat Kaltara|last=prokal.co|website=rakyatkaltara.prokal.co|language=Indonesian|access-date=2020-01-07}}</ref>. Sebelum jatuh ke tangan TNI AL, Kri Salawaku (842) merupakan kapal milik [[Angkatan Bersenjata Kerajaan Brunei]], lebih spesifiknya Angkatan Laut Kerajaan Brunei, yang dinamai '''P02 Waspada'''. Selama masih dibawah kepemilikan AL Kerajaan Brunei, P02 Waspada termasuk golongan kapal patroli yang dilengkapi oleh misil<ref>{{Cite book|title=Brunei A "Spy" Guide Volume 1 Strategic Information and Developments|last=Inc.|first=IBP|publisher=International Business Publications|year=2009|isbn=9781438706412|location=Washington|pages=127|url-status=live}}</ref>.
