Elliot McKay See Jr. lahir pada 23 Juli 1927, di [[Dallas, Texas]] dari pasangan Elliot See Sr. dan Mamie Drummond).<ref>{{cite book|url=https://books.google.co.id/books?id=iJ8WwRBNgk0C&pg=PA36&lpg=PA36#v=onepage&q&f=false|title=Fallen Astronauts: Heroes who Died Reaching for the Moon|author=Colin Burgess, Kate Doolan|publisher=University of Nebraska Press|date=2003|page=36|ISBN=0-8032-1332-8|accessdate=15 Januari 2019}}</ref> Keluarga ini terdiri dari dua anak, dengan Elliot merupakan anak pertama dan seorang saudara perempuan yang bernama Sally. Ayahnya adalah seorang [[teknik listrik|insinyur listrik]] yang bekerja untuk [[General Electric]], dan ibunya terlibat dalam beberapa jenis pekerjaan, mulai dari periklanan hingga perumahan.{{sfn|Burgess|Doolan|Vis|2003|p=36}}
