[[Berkas:Gemini_5_Elliot_See_water_egress_training.jpg|jmpl|Elliot selama pelatihan jalan keluar air]]
Awal tahun 1962, Elliot mengajukan lamaran untuk menjadi [[astronot]] NASA.Setelah menjalani evaluasipada awal,testahun kesehatan, wawancara, pemeriksaan kesehatan dan psikologi selama proses seleksi,{{sfn|Burgess|Doolan|Vis|2016|pp=57—58}}1962. Elliot terpilih menjadi kelompok astronot kedua NASA, yang dikenal sebagai [[Astronot NASA Grup 2|Sembilan yang Baru]].,{{sfn|Koppel|2013|p=x}}<ref>{{cite news|url=https://www.newspapers.com/clip/33352619/the_tampa_tribune/|title=Here are the Next Nine Astronauts Who Will Join in U.S. Race to the Moon|newspaper=The Tampa Tribune|location=Tampa, Florida|date=18 September 1962|page=4|via=Newspapers.com|agency=UPI|accessdate=16 Januari 2020}}</ref> setelah menjalani evaluasi awal, tes kesehatan, wawancara, pemeriksaan kesehatan dan psikologi selama proses seleksi.{{sfn|Burgess|Doolan|Vis|2016|pp=57—58}} Saat itu, dia berusia 35 tahun dan merupakan yang tertua dalam kelompok tersebut. Pada saat pemilihannya oleh NASA, Elliot telah mencatat lebih dari 3.900 jam terbang, termasuk 3.300 jam terbang dalam [[pesawat jet]] pada saat terpilih oleh NASA. Ketika ditanya mengenai perasaannya terpilih sebagai salah satu perintis antariksa negara, dia menjawab, "Ketertinggalan bukanlah kata yang tepat. Saya tidak menyangka dan tentu saja senang. Suatu kehormatan yang sangat besar."{{sfn|Burgess|Doolan|Vis|2016|p=58}}
