[[Berkas:Es kepal milo Jakarta Juli 218.jpg|jmpl|Es kepal di dalam mangkok]]
'''Es kepal''' atau ais kepal adalah salah satu jajanan darisaut Malaysiajalanan yang berupa es yang diparut dan diberi topping aneka warna. Es tersebut memiliki rasa manis dan umumnya memakai susu coklat.<ref>{{Cite web|url=https://m.liputan6.com/citizen6/read/3497280/cara-membuat-es-kepal-milo-sendiri-yang-enak-dan-mudah-di-rumah|title=Cara membuat es kepal milo sendiri|last=Merdeka|first=Tim|date=2018-05-02|website=Liputan 6|archive-url=|archive-date=|dead-url=|access-date=2019-08-11}}</ref> Es kepal dapat dibeli di pinggir jalan, pasar, atau warung.
