'''Astenosfer''' atau '''Asthenosphere''' adalah lapisan di bawah [[litosfer]] dan berada di atas mantel atas [[bumi]]. Nama Astenosfer berasal dari [[bahasa Yunani]], '''asthenes''' yang artinya ''Lemah'' dan '''sphere''' yang berarti ''Lapisan/bulatan''. Secara [[definisi|definitif]]-nya Astenosfer ialah lapisan yang terletak tepat di bawah litosfer dan di bagian atas dari mantel atas bumi yang ''paling liat'' dalam pergerakan [[lempeng tektonik]] dan penyesuaian isotatik. Bagian dasar dari Astenosfer berada di kedalaman sekitar 700km (di dalam bumi).