'''Pembelajaran Penemuan''' atau '''''Discovery Learning''''' merupakan pembelajaran berbasis inkuiri dan termasuk berbasis [[Konstruktivisme|konstruktivis]]. Pembelajaran penemuan dikemukakan oleh [[Jerome S. Bruner]], seorang ahli [[psikologi perkembangan]] dan ahli [[psikologi]] belajar [[Kognisi|kognitif]]. Buku Bruner yang berjudul ''[[The Process of Education]]'' yang diterbitkan tahun 1960, merupakan rangkuman dari hasil konperensi Woods Hole yang diadakan tahun 1959, suatu konperensi yang umumnya banyak membawa pengaruh bagi pendidikan, khususnya pada pengajaran sains.<ref>{{Cite book|title=Teori-Teori Belajar|last=Dahar|first=Ratna Wilis|date=1996, Cetakan Kedua|publisher=Erlangga|isbn=|location=Jakarta|pages=97|url-status=live}}</ref>
