Proyek SSV Filipina dilaksanakan berdasarkan sebuah proposal untuk mendapatkansebuah kapal Ro-Ro (Roll On – Roll Off) yang dikonversi dari Jepang seperti yang direkomendasikan oleh Center of Naval Leadership & Excellence pada tahun 2009. Pembelian dan bantuan teknis mulanya disediakan oleh DBP Maritime Leasing Corporation Inc. (DMLC).<ref>''Navy Journal Yearend Edition 2009'', page 14. Navy Public Affairs Office, Headquarters – Philippine Navy, 2009</ref> Proyek ini merupakan salah satu proyek utama dalam daftar anggaran 2012 hingga 2016 yang dipresetasikan oleh angkatan bersenjata pada DPR dalam Komite Pertahanan dan Keamanan Nasional pada 26 Januari 2011. Tetapi proyek ini tidak lolos dikarenakan penundaan dalam alokasi anggaran dan kapal yang telah dijual kepada pembeli lain.
Pada 24 Mei 2013, DND mengumumkan pembelian dua unit kapal pembantu (SSV) seharga 2 milyarmiliar Peso, menyatakan bahwa kapal yang akan dibeli lebih kecil dari ukuran kapal semula yang dibutuhkan namun tetap mampu memindahkan satu batalion tentara dengan komplemen kendaraan lapis bajanya, dan dilengkapi dengan helipad serta sebuah platform untuk operasi SAR yang dapat dipasangi dengan perlengkapan rumah sakit.<ref name="ssv2013">{{Cite web|url=http://www.philstar.com/headlines/2013/05/25/946102/dnd-procure-2-naval-vessels|title=DND to procure 2 naval vessels|last=Laude, Jaime|date=25 May 2013|website=PhilStar.com|publisher=The Philippine Star|access-date=25 May 2013}}</ref><ref>{{Cite web|url=http://www.philstar.com/headlines/2013/06/23/957075/dnd-bidding-2-navy-vessels-still-open|title=DND Bidding for 2 Navy Vessels Still Open|date=24 June 2013}}</ref> Pada 29 Agustus 2013, DND menyatakan PT PAL Indonesia sebagai pemenang tender dua SSVs dan dianggap sebagai "penawar tunggal" dengan harga penawaran Php 3.963.999.520. Perusahaan lain membawa berkas penawaran namun tidak melanjutkan dalam prosedur penawaran.<ref name="SSV">{{Cite web|url=http://manilastandardtoday.com/2013/08/30/indonesian-firm-bags-p4-b-navy-supply-deal|title=Indonesian firm bags P4-b Navy Supply Deal|date=30 August 2013|publisher=Manilastandardtoday.com|access-date=30 August 2013}}</ref>
