Serial ini diumumkan oleh Disney pada tanggal 9 Juni 2014 menjelang hari jadi ke-20 film pertama. Manajer umum [[Disney Junior]], Nancy Kanter menyatakan: "Ini seperti ''[[The Lion King]]'' bertemu ''[[The Avengers (komik)|The Avengers]]''."<ref>{{Cite web|url=https://www.eonline.com/news/549693/the-lion-king-getting-sequel-tv-series-the-lion-guard-on-disney-junior|title=There's Going to Be a New Lion King TV Series|date=Tue Jun 10 09:10:42 PDT 2014|website=E! Online|language=en-US|access-date=2020-05-10}}</ref> Pengumuman serial ini muncul setelah pertemuan antara Kanter dan kepala eksekutif Disney [[Robert Iger]]. Iger menyarankan kepada Kanter bahwa Disney Junior harus mempertimbangkan untuk memproduksi konten untuk merayakan ulang tahun ke-20 ''The Lion King'' pada tahun 2014. Disney telah menunjukkan cuplikan awal kepada audiensaudisi yang masih muda, yang dapat memberikan saran, seperti menyesuaikan tampilan hyena.<ref>{{Cite web|url=https://blogs.wsj.com/speakeasy/2014/06/09/disney-junior-plans-preschool-animated-series-based-on-the-lion-king/|title=Disney Junior Plans Preschool Series Based on ‘The Lion King’ (Exclusive)|last=Fritz|first=Ben|date=2014-06-09|website=WSJ|language=en-US|access-date=2020-05-10}}</ref> Produk Konsumen Disney meluncurkan serangkaian mainan untuk disambungkan ke serial televisi, serta judul buku berdasarkan seri seperti ''Return of the Roar'', ''Can't Wait to be Queen'', B''Bunga the Wise'', ''Meet the New Guard'', ''Fuli Finds Her Place'', ''Join the Lion Guard!'' dan ''Kion's Animal Alphabet''.<ref>{{Cite web|url=https://www.edelweiss.plus/|title="Catalog Overview".|last=|first=|date=|website=Edelweiss+|language=en-US|access-date=2020-05-10}}</ref> Cuplikan pendek ''The Lion Guard'' secara diam-diam ditampilkan di [[D23 Expo]] 2015.<ref>{{Cite web|url=https://www.broadwayworld.com/bwwtv/article/Disney-Channel-Disney-XD-Disney-Junior-Stars-Set-for-2015-D23-EXPO-20150609|title=Disney Channel, Disney XD & Disney Junior Stars Set for 2015 D23 EXPO|last=Desk|first=TV News|website=BroadwayWorld.com|language=en|access-date=2020-05-10}}</ref> Pada 12 Agustus 2015, sebuah cuplikan pendek ditampilkan, dengan informasi baru bahwa film televisi itu dijadwalkan tayang pada November 2015 dengan judul ''The Lion Guard: Return of the Roar''.<ref>{{Cite web|url=https://variety.com/2015/tv/news/lion-king-tv-show-lion-guard-disney-1201567908/|title=Disney to Revive ‘Lion King’ With ‘Lion Guard’ TV Series|last=Steinberg|first=Brian|last2=Steinberg|first2=Brian|date=2015-08-12|website=Variety|language=en|access-date=2020-05-10}}</ref> Pada 9 Oktober 2015, diumumkan bahwa ''Return of the Roar'' akan tayang perdana pada 22 November 2015, di Disney Channel.<ref name="returnoftheroar">{{cite news|url=http://blogs.indiewire.com/animationscoop/disneys-the-lion-guard-return-of-the-roar-set-for-nov-22-debut-20151009|title=Disney's "The Lion Guard: Return Of The Roar" Set For Nov. 22 Debut|last=Beck|first=Jerry|work=Animation Scoop|publisher=Indiewire|date=October 9, 2015|accessdate=October 9, 2015}}</ref>
