Sejarah lahirnya '''Yonif Linud 330/TridharmaTri Dharma''', diawali dengan kedatangan '''Batalyon 718/Tengkorak Putih''' ke [[Jawa Barat]], [[3 April]] [[1952]]. Batalyon 718/Tengkorak Putih merupakan gabungan eks [[KNIL]] Infanteri 25/Tengkorak Putih di [[Jawa Tengah]] dan Eks [[KNIL]] Infanteri I dan VIII di [[Jawa Barat]]. Selanjutnya, Batalyon 718/Tengkorak Putih direorganisasi ke satuan-satuan Teritorium III yang kemudian ditetapkan menjadi Batalyon 330 pada [[25 April]] [[1952]]. PadaSelanjutnya tanggal [[3 Juni]] [[1987]], ditetapkan menjadi '''Yonif Linud 330/TridharmaTri Dharma''', dan sekarang Pada Tanggal [[25 Agustus]] [[2015]] berubah menjadi '''Yonif Para Raider 330/Tri Dharma'''.
Markas Komando Yonif Linud 330/Tri Dharma Pada tahun 1952-1953 berkedudukan di [[Majalengka]], dan selanjutnya Pada tahun 1953-1954 berkedudukan di [[Cipunagara, Subang]]. tahun 1954-1984 berkedudukan di [[Dayeuhkolot, Bandung]] dan Pada tahun 1984 s.d sekarang berkedudukan di [[Cicalengka, Bandung]].